Divisore meccanico autocostruito - DIY

Nel mio ultimo articolo ho parlato dei preparativi  per il progetto che sto portando avanti in questo periodo e tra gli strumenti che mi ero costruito c'era anche un divisore meccanico che non avevo potuto completare perchè mi mancava il cuscinetto. Il cuscinetto (finalmente) mi è arrivato ed ho potuto completare il lavoro e metterlo alla prova. Le mie esigenze al 99% sono quelle di poter eseguire forature su flange con divisioni da 2, 3 4, 6 e 8 . Il progetto è composto principalmente da 2 lastre di ferro da 10 mm tagliate al laser e da un mandrino per tornio da 100 mm. Il principio di funzionamento è molto (e forse troppo) semplice, un mandrino da tornio da 100 mm viene fissato su una piastra rotante (B) la quale ha delle sedi lungo la circonferenza a distanza calcolata che permettono rotazioni precise ad angoli prefissati. Un fermo (A) s'incastra nelle sedi della piastra rotante per bloccare la rotazione e dei morsetti (C) serrano il meccanismo nella posizione de

Manipolatore 6 assi - preparativi per inizio lavori

Ciao a tutti, chi mi segue avrà sicuramente notato che non scrivo articoli ormai da mesi, questo non significa che ho smesso di creare cose al contrario mi sono dedicato ad un progetto piuttosto ambizioso , forse oltre le mie capacità ma senza provarci è impossibile saperlo così mi sono buttato e come si dice:  "o la và o la spacca" . Il titolo di questo post dovrebbe già parlare chiaro, voglio tentare di costruire un robot antropomorfo a 6 assi comandato non so bene ancora con cosa, probabilmente con Arduino + Raspberry comunque  per il momento la questione software vorrei accantonarla perchè la cosa che mi preoccupa di più è il dimensionamento di tutte le componenti in particolar modo il sistema di trasmissione e i calcoli fatti per la coppia di tenuta di tutti e 6 i motori considerando il peso non trascurabile di tutti gli snodi. Non ho mai avuto alcuna esperienza in campo robot per cui tutto quello che sto facendo è un vero e proprio azzardo e spero tanto di non