A cosa sto lavorando


Il titolo di questo post dovrebbe già parlare chiaro, voglio tentare di costruire un robot antropomorfo a 6 assicomandato non so bene ancora con cosa, probabilmente con Arduino + Raspberry comunque per il momento la questione software vorrei accantonarla perchè la cosa che mi preoccupa di più è il dimensionamento di tutte le componenti in particolar modo il sistema di trasmissione e i calcoli fatti per la coppia di tenuta di tutti e 6 i motori considerando il peso non trascurabile di tutti gli snodi.

Non ho mai avuto alcuna esperienza in campo robot per cui tutto quello che sto facendo è un vero e proprio azzardo e spero tanto di non dover abbandonare il progetto a causa di errori da principiante.

Progetti conclusi

Raccolgo in questa pagina i progetti di maggior rilevanza che ho completato nel corso degli anni avendo come obiettivo personale quello di apprendere le tecniche di costruzione, di lavorazione dei materiali e sviluppare sempre nuove abilità.

Divisore meccanico fai dai te

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CNC in Ferro #9 – assemblaggio del ponte

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La mia terza CNC – montaggio asse Y e asse Z (4° parte)

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La mia terza CNC – assemblaggio guide asse Y (3° parte)

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La mia terza CNC – assemblaggio del ponte, asse X (2° parte)

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Realizzazione del calco di una maniglia con CNC

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Alcune fasi della realizzazione di una scatola personalizzata per Whisky che ho regalato a Natale

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