CNC in Ferro #7 - Scelta dei motori, pignoni e cremagliere, asse Z

Settimo aggiornamento. Senza il ferro per completare il ponte sono praticamente fermo, queste feste natalizie mi hanno frenato un bel pò. Nel frattempo mi sono portato un pò avanti ordinando altro materiale e facendo i conteggi su come configurare teoricamente i motori. Motori stepper + Elettronica Ho ordinato un kit su Ebay che comprende: n. 3 motori Nema 34 12 Nm cod.  85BYGH450C-060   albero singolo 6A 151mm (peso 5 Kg) n. 3 Driver DQ860MA  7.8A n. 3 Alimentatori 350W,60VDC, 5.8A n. 1  Breakout Board 5 assi n. 1 Cavo LPT Un consiglio, se potete scegliete prodotti con spedizione dall'Unione Europea , vi eviterete di pagare i dazi doganali. Pignoni e cremagliere modulo 1.5 Come già detto nei post precedenti ho scelto di calettare il pignone direttamente all'albero del motore , scelta azzardata secondo il parere di alcuni utenti ma ormai il progetto è stato definito e le piastre sono già tutte tagliate per cui se mi dovessi accorgere che i motori

CNC in Ferro #6 - Primo problema di deformazione dovuto alla saldatura

Aggiornamento veloce di un primo problema riscontrato (e risolto) legato alla deformazione di una piastra della spalla a seguito della saldatura . Solo una delle due spalle che avevo saldato a 90° ha subito una deformazione importante generando fuori squadro di 4mm . Subito dopo la saldatura avevo ricontrollato lo squadro ed era perfetto ma il mattino dopo a raffreddamento completato ho trovato la sorpresa. Come si può notare dalla foto l'angolo di 90° è andato perso e per poterlo ripristinare ho sudato non poco. Gli unici mezzi che avevo a disposizione erano degli strettoi (morsetti) da falegname ed ho cercato di arrangiarmi come meglio potevo. Non credevo fossero così tenaci due pezzi saldati... Ho tentato diverse combinazioni posizionando i morsetti nei modi più disparati. Trovata la giusta combinazione di leve ho stretto i morsetti fino a sentire dolore alle mani poi ho mantenuto il tutto per 10 minuti ma è servito a poco perché le piastre sono ritornate

CNC in Ferro #5 - Supporti mobili per i motori Nema 34 12Nm

Rieccomi con il 5°aggiornamento. In attesa che mi arrivi il ferro per completare il ponte ho preparato i supporti per i motori Nema 34 che dovranno spingere il ponte lungo l'asse Y. Per la movimentazione degli assi questa volta adotterò il sistema pignone e cremagliera . Perchè questa scelta? 3 motivi: Ho visto che molte cnc professionali per legno utilizzano questo sistema Più economico delle cinghie e probabilmente più semplice da installare Mi piace sperimentare situazioni nuove. Ho scelto di utilizzare il modulo 1.5 installando direttamente sull'albero dei due motori Nema34 due pignoni Z20 . Acquisterò questi componenti dal mio fedele fornitore www.atti.it . Qui potete trovare le schede tecniche dei pignoni e delle cremagliere . Un pò di teoria per il calcolo della forza di tenuta dei motori Nema 34 Riepilogo velocemente i conti che avevo fatto sulla potenza di trasmissione e chiedo a chi ne sa più di me di correggermi se ho errato qualch