- Contenere le spese
- Utilizzare materiali di riciclo se non strettamente necessario
- Deve essere molto precisa negli spostamenti
- Deve essere più veloce della sua precedente
- Utilizzare hardware e software possibilmente opensource
La meccanica di questo piccolo pantografo (se così lo vogliamo definire) è stata pensata per questi utilizzi
- Fresatura tradizionale
- Stampante 3D
- Taglio/incisore laser (alla fine ho realizzato questa)
Il materiale che ho recuperato (gratis) da parenti, amici e conoscenti è il seguente:
- n.2 stampanti Epson Stylus C60
- n.1 stampante HP (non ricordo il modello)
- n.2 stampanti DX8450
- n.1 scanner Trust (anni 90)
- n.1 scanner HP
- Scarti di multistrati di betulla da 19mm (scarti di falegnameria)
Cosa ho recuperato:
- Motori stepper
- Guide in acciaio
- Porta testine di stampa
- Cinghie di trasmissione
- Tensionatori cinghie
Materiale acquistato:
- Arduino Uno starter Kit € 59,00
- scheda Toshiba TB6560 (ad oggi ottobre 2014 in vendita su amazon a € 60)
- Guide a sfere per cassetti (€ 10 al Brico)
- n.9 finecorsa a cuscinetto (€ 12)
Totale spesa € 141,00
Progetto CNC: modelli 3D, tavole quotate e foto dei particolari
Per chi fosse interessato a questo progetto ed avere modelli 3D e tavole quotate può cliccare su questo link
Arduino Uno starter Kit sarà cablato ai PIN della porta parallela dalla scheda Toshiba TB6560 che comandero con le librerie GRBL caricate dentro Arduino.
Arduino Uno
scheda Toshiba TB6560
Questo è uno schema generale di come è cablato questo sistema a 3 assi.
Nel mio caso i 3 driver (disegnati in rosso) sono integrati nella scheda TB6560
Prima di iniziare il lavoro faccio qualche esperimento di pilotaggio dei motori stepper delle stampanti con Arduino direttamente con l'integrato L298N
Successivamente ho iniziato a smontare tutti i pezzi necessari dalle stampanti e scanner recuperati.
Tengo a precisare che inizialmente l'idea era quella di costruire le guide con i tondini in acciaio dei carrelli delle stampanti, poi mi sono reso conto che erano troppo leggeri per cui ho modificato il progetto utilizzando guide per cassetti.
In ogni caso per chi fosse interessato metto qui sotto qualche scatto delle prime fasi del lavoro...
In ogni caso per chi fosse interessato metto qui sotto qualche scatto delle prime fasi del lavoro...
Motore stepper Epson Stylus
Asse X e basamento
Basamento macchina
Test di precisione spostamento asse X con comparatore centesimale
Asse Y
Poi passo ad assemblare l'asse Y che verrà montato sull'asse Y
Primo test di funzionamento
Test di verifica precisione degli spostamenti asse Y con comparatore centesimale
In questo particolare si notano le guide a sfere per cassetti.
Asse Z
Il carrello dell'asse Z è montato su due quide fissate alla struttura e movimentato con barra filettata M8.
Gli ingranaggi delle stampanti li ho utilizzati per collegare il motore stepper alla barra filettata M8
Collego i finecorsa degli assi e degli homing
Qualche test di verifica parallelismi e ortogonalità...
Risultato finale, un altro Frankenstein alla collezione...
Bellissimo!
RispondiEliminaVorrei realizzarne anche io uno cosi! :)
Ciao, che profondità può tagliare? Mi occorrerebbe per fare delle sagome in legno spesse 3 cm. Può andare bene?
RispondiEliminaper tagliare 3cm non è adatta, devi andare su qualcosa di più stabile.
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