giovedì 14 aprile 2016

Vi presento la Raptor 5

Tanta fatica quanta soddisfazione...

Dopo mesi di studio e lavoro il progetto di realizzare una CNC completamente in ferro è giunto al termine e credo anche con un discreto successo.

Già dalla prima idea del progetto mi ronzava per la testa un nome che poi si è consolidato sempre di più.


Perchè Raptor 5? 

Gli ingranaggi, le cremagliere (Rack & Pinion), il rumore che fa e l'aggressività che ha dimostrato nei test mi ha ricordato un predatore, un rapace cosi l'ho battezzata Raptor 5.

Perchè il numero 5? perchè è la quinta cnc che realizzo, perchè è ha 5 motori a bordo e perchè è l'orario in cui mi alzo tutte le mattine per costruirla.

Per il logo non nascondo che mi sono ispirato a quello della Ford Raptor opportunamente cambiato e riadattato.


Elenco qui sotto un riepilogo di tutte le fasi di lavoro.


Inizio lavori


Giovedì 24 Dicembre 2015 ho dato inizio ai lavori di costruzione della CNC assemblando i tubolari precedentemente ordinati dal fabbro.

Saldatura del basamento


Il basamento è la prima cosa che ho costruito cercando di rispettare il più possibile gli squadri misurando le diagonali e saldando in contrapposto per minimizzare le deformazioni.

Basamento completo


Il basamento è completo e viene dotato di piastre sulle quali sono avvitati dei piedini regolabili per mettere in bolla tutta la struttura.

Preparazione delle spalle del basamento


Un volta completato il basamento vengono installate le spalle che sorreggeranno i due carrelli del ponte.

Supporti mobili per i motori Nema 34


Ai carrelli vengono installati i supporti mobili per i motori per consentire loro di avere un accoppiamento elastico tra pignone e cremagliera grazie all'applicazione di una grossa molla.

Risoluzione problema di deformazione da saldatura


Primo problema di deformazione da saldatura risolto scaldando i pezzi e deformandoli fino a riportarli in squadro.

Dimensionamento pignoni, cremagliere e acquisto asse Z


Dimensionamento dei pignoni, delle cremagliere, calcoli e acquisto dell'asse Z.

Montaggio cremagliere


Le cremagliere vengono installate sulle spalle con un sistema ad asole per consentire una migliore regolazione del parallelismo con la guida.

Assemblaggio del ponte


Il ponte viene assemblato saldando altri tubolari alle piastre precedentemente tagliate al laser.

Box elettronica, brandeggio motori e primo test


Preparo il box per contenere tutta l'elettronica, Alimentatori, Driver, scheda DB25 e successivamente installo il sistema di brandeggio dei motori con molla.

Cablaggi e prima configurazione di Mach3


Illustro come ho cablato l'elettronica dal PC fino ai motori e inizio la prima configurazione di Mach3.

Elettromandrino


Installazione dell'elettromandrino con inverter Huanyang da 2.2Kw

Bracci di supporto per elettronica, monitor e tastiera


Realizzati dei bracci snodabili per il supporto del pannello dei comandi elettrici, monitor e tastiera

Collegamento inverter Huanyang + catene passacavi


Collegamento elettrico dell'elettromandrino all'inverter e  comunicazione via porta seria RS485 con Mach3

Prima accensione e prime soddisfazioni


Primo test di lavorazione e analisi del comportamento della macchina.

Montaggio finecorsa e gestione disturbi elettrici


Montaggio di accessori come i finecorsa e risoluzione dei problemi relativi ai disturbi elettrici causati dall'inverter.

Piano di fresatura e preparazione alla verniciatura


Preparazione del piano di fresatura utilizzando doghe per pavimenti da esterno e successivamente spianate per avere la massima planarità del piano.
Smontaggio completo della cnc per la fase di verniciatura.

Quarto asse rotativo


Il quarto asse: un accessorio che non poteva mancare.
Viene montato alla periferia con un sistema a cerniera che permette di abbassarlo ed avere sempre il piano di fresatura libero.

Verniciatura


Fase di verniciatura della cnc, smontaggio, lavaggio dei pezzi, antiruggine e vernice.

Rimontaggio e messa in funzione


Tutte le fasi di montaggio in un video in Timelapse.

Un utile accessorio


Installazione di un anello di led per illuminare l'area di fresatura.

Sistema pneumatico per serraggio pezzi (clamping system)




Realizzazione di alcuni dispositivi per il serraggio pneumatico dei pezzi da fresare o meglio conosciuto con il termine clamping

Impianto pneumatico 




E infine l'impianto pneumatico per pilotare i pistoni ed un sistema di refrigerazione fresa tramite nebulizzazione

Upgrade - Taglio al plasma




Dopo circa 1 anno dal primo collaudo mi sono deciso a fargli un upgrade aggiungendo una torcia al plasma. Ora oltre a lavorare qualsiasi tipo di legno, plastica posso permettermi di tagliare lamiere fino a 12 mm.







Per chi fosse interessato il progetto completo della mia Raptor5 lo potrà trovare in questa pagina.

Grazie per la lettura
alla prossima